Если вы хотите начать с базовой машины-робота, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, или как отправная точка для эксперимента или другой проект, эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут.
написать всё это по-русски!
It is fairly sturdy and turns easily on smooth floors. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"
1
2
3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".
4
5
6
Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT.
Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.
Программирование робота "пятиминутка"
простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):
1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одиним двигателем направо.
Возможные эксперименты
Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).
Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!
Комментариев нет:
Отправить комментарий