WRO 2011: Лестница

(С)WRO

Основная категория. Лестница

[1]       Условия состязания

ВИДЕО 

1.1.     Двигаясь от основания лестницы робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию.

1.2.     Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое должно остаться целым.

1.3.  Яйцо находится в специальной "корзине" собранной из ЛЕГО-балок: 12 балок 1х8 + 2 балки 1x6. См. рисунок и ВИДЕО .
Возможно использование других балок при неизменном внутреннем объеме корзины. ВИДЕО №2 

1.4. Корзина крепится к корпусу робота и являться его частью. Внутренний объем корзины должен остаться неизменным (как на рисунке). Яйцо, помещенное в корзину, не должно касаться никаких других частей робота, кроме тех, из которых сделана корзина.

1.5.  Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга. Масса одного яйца примерно 60 грамм.

1.6.  Робот может начать движение без яйца, в этом случае он может не иметь корзины и он заработает меньше очков (см. Подсчет очков)

1.7.     Во время старта робот должен находиться на основании перед первой ступенькой и не касаться ее никакой частью.

1.8.  Ступенька считается преодоленной, если робот оказался на ней всеми колесами и другими соприкасающимися с "землей" частями.

1.9.  Робот может начать спуск к основанию на любой ступеньке (не обязательно на пятой).

1.10.    Робот может подниматься и спускаться по любой части лестницы. Двигаться по черной линии не обязательно.

1.11.  Разворачиваться на последней ступеньке необязательно.

1.12     Перед стартом максимальный размер робота с корзиной, но без яйца, равен 250 х 250 х 250 мм.

1.13.     Попытка считается завершенной, когда спускаясь робот целиком окажется на основании перед первой ступенькой или по истечении времени попытки, или при падении с лестницы, или по решению оператора команды. 

[2]       Игровое поле

2.1.  Поле имеет основание и 5 ступенек разной высоты.

2.2. Поле изготовлено из дерева. Поверхность поля либо ламинированное ДСП, либо баннерная ткань. 

2.3.     На вертикальных и горизонтальных поверхностях поля имеются черные линии толщиной 20 мм.

[3]       Подсчет очков

3.1.     Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить задание полностью в течение 2-х минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.

3.2.     Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо, упадет с лестницы или не сможет продолжить движение, то получит очки, заработанные роботом до этого момента.

3.3.  Баллы за преодоление ступенек будут начисляться по представленной таблице:

 
скачать таблицу

3.4.     Если робот при движении потеряет яйцо, то очки за следующую ступеньку будут начислены как при движении "без яйца".

3.5.  Если после финиша судья зафиксирует факт того, что яйцо осталось абсолютно целым, то робот заработает дополнительно 50 очков. 

3.6.     Максимальное количество очков: 75 очков (подьем) + 75 очков (спуск) + 50 очков (целое яйцо) = 200 очков.

3.7.     В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время  в лучшей попытке, потребовавшееся роботу для достижения основания.